Решение/комментарий:
[Сидя на коленях отца и взглядывая по временам на спокойное лицо матери, находившейся обычно тут же, я испытывал настоящее счастье, доступное только ребёнку или награждённому необычайной душевной силой человеку].
На месте цифр и запятые не ставятся, так как деепричастные обороты
сидя на коленях отца и взглядывая по временам на спокойное лицо матери
являются однородными. На месте цифр и запятые ставятся, так как они выделяют причастный
оборот
находившейся обычно тут же, который находится после
определяемого слова матери. Запятая под номером закрывает также
деепричастный оборот взглядывая по временам на спокойное лицо матери, в
состав которого входит указанный причастный оборот. Запятая на месте цифры ставится, так как начинается обособленное
определение доступное только ребёнку или… человеку, выраженное именем
прилагательным доступное с зависимыми словами и находящееся после
определяемого слова счастье. Запятые на месте цифр и не ставятся, так как причастный оборот
награждённому
необычайной
душевной
силой
находится
перед
определяемым словом человеку. Указание:
Пунктуация в предложениях с обособленными членами.